Объявляем функцию в /local/php_interface/init.php: 

<?php

function user_logout_link()
{
    global $APPLICATION;
    
    return $APPLICATION->GetCurPageParam('logout=yes&' . bitrix_sessid_get(), [
        'login',
        'logout',
        'register',
        'forgot_password',
        'change_password',
    ]);
}

Далее в любом месте можно использовать просто: 

<a href="<?= user_logout_link() ?>">Выйти</a>