Зачастую вывод товаров в определенном порядке по последовательности/массиву ID требуется при использовании множественного свойства типа «Привязка к элементам».

Нужно передать компоненту bitrix:catalog.section параметр CUSTOM_ELEMENT_SORT:

<?php

$productIds = [3, 1, 2]; //массив ID товаров

$GLOBALS["productsFilter"] = [
    "ID" => $productIds,
];

$APPLICATION->IncludeComponent(
    "bitrix:catalog.section",
    "",
    Array(
        //...
        "FILTER_NAME" => "productsFilter",
        "CUSTOM_ELEMENT_SORT" => ["ID" => $productIds],
        //...
    )
);

Однако параметр CUSTOM_ELEMENT_SORT, как указано в  документации, доступен только с версии модуля iblock 20.0.400. Узнать версию можно в списке модулей (Настройки → Список модулей).

Но есть другой вариант – через использование параметров ELEMENT_SORT_FIELD и ELEMENT_SORT_ORDER:

<?php

$APPLICATION->IncludeComponent(
    "bitrix:catalog.section",
    "",
    Array(
        //...
        "FILTER_NAME" => "productsFilter",
        "ELEMENT_SORT_FIELD" => "ID",
        "ELEMENT_SORT_ORDER" => $productIds, //массив ID товаров
        //...
    )
);