С помощью данного кода, можно получить свойства заказа в удобном формате в виде массива [ключ => значение]:

<?php

\Bitrix\Main\Loader::includeModule('sale');

$order = \Bitrix\Sale\Order::load($orderId); // ID заказа

//получаем коллекцию свойств
$propertyCollection = $order->getPropertyCollection();

$orderProps = [];

foreach ($propertyCollection->getGroups() as $group) {
    foreach ($propertyCollection->getGroupProperties($group['ID']) as $property) {
        $prop = $property->getProperty();

        if ($propItem = $propertyCollection->getItemByOrderPropertyId($prop['ID'])) {
            if ($propValue = $propItem->getValue()) {
                $orderProps[$prop['CODE']] = $propValue;
            }
        }
    }
}