Габариты товара из объекта корзины \Bitrix\Sale\BasketItem можно получить следующим образом:

<?php

/** @var \Bitrix\Sale\BasketItem $basketItem */
$dimensions = $basketItem->getField('DIMENSIONS');

if (!is_array($dimensions) && $dimensions != '') {
    $dimensions = unserialize($dimensions);
}

//массив с габаритами в мм
$result = [
    'width' => !empty($dimensions['WIDTH']) ? floatval($dimensions['WIDTH']) : 0,
    'height' => !empty($dimensions['HEIGHT']) ? floatval($dimensions['HEIGHT']) : 0,
    'length' => !empty($dimensions['LENGTH']) ? floatval($dimensions['LENGTH']) : 0,
];

Если нужно, можно привести к метрам и сантиметрам:

<?php

foreach ($result as $key => $value) {
    $result[$key . '_sm'] = $value / 10; //см
    $result[$key . '_m'] = $value / 1000; //м
}

Запись через крестик в одну строку:

<?php

$result['format'] = $result['length'] . ' x ' . $result['width'] . ' x ' . $result['height']; //мм
$result['format_sm'] = $result['length_sm'] . ' x ' . $result['width_sm'] . ' x ' . $result['height_sm']; //см
$result['format_m'] = $result['length_m'] . ' x ' . $result['width_m'] . ' x ' . $result['height_m']; //м

В итоге на выходе получим вот такой массив:

[
  "width" => 10,
  "height" => 20,
  "length" => 30,
  "volume" => 6000,
  "width_sm" => 1,
  "width_m" => 0.01,
  "height_sm" => 2,
  "height_m" => 0.02,
  "length_sm" => 3,
  "length_m" => 0.03,
  "volume_sm" => 600,
  "volume_m" => 6,
  "format" => "30 x 10 x 20",
  "format_sm" => "3 x 1 x 2",
  "format_m" => "0.03 x 0.01 x 0.02",
]

А с помощью данной функции можно преобразовать граммы в килограммы (либо только когда значение больше 1000, либо всегда – по параметру):

<?php

function box_format($value, $decSeparator = ',', $alwaysKg = false)
{
    $isKg = $alwaysKg || $value >= 1000;

    if ($isKg) {
        $value = price_format($value / 1000, 1, $decSeparator);
    } else {
        if (intval($value) == $value) {
            $value = price_format(intval($value), 0, $decSeparator);
        } else {
            $value = price_format(floatval($value), 1, $decSeparator);
        }
    }

    return $value . ($isKg ? ' кг' : ' г');
}

//...

//получаем вес
$weight = $basketItem->getWeight();
//преобразуем в кг
echo box_format($weight); //1.2 кг