Указываем фильтр для компонентов, например, по свойству с кодом BRAND.

Фильтрация по значению:

<?php

$GLOBALS['arrFilter'] = ['PROPERTY_BRAND_VALUE' => 'Тест'];

Фильтрация по ID значения (берется из настроек свойства в инфоблоке):

<?php

$GLOBALS['arrFilter'] = ['PROPERTY_BRAND' => 10];

Передаем его в параметры компонента:

<?php

Array(
   //...
   "FILTER_NAME" => "arrFilter",
   //...
),